机器人站

 机器人工作站
Robot Workstation

以上为机器人工作站的多种格局。

高西自动化深入机器人工作站多年，例如我司通过为数控机床安装机械手系统，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。

我司机床上下料机器人由数控机床、地轨、机器人、专用抓手、毛坯料仓、翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。高西自动化工业机器人领域深耕多年，为企业定制机器人工作站，欢迎合作！

工业机器人的特点如下：

1、可编程化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的动作。另外传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。一般我们采用6轴，工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。另外我们还有专门设计的工业机器人比如桁架式，一般3-5轴

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有地轨，我们根据客户实际需要定制地轨。

我们的机器人工作站主要由如下几个部分组成：
 
1、机器人：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

2、立体仓库等送料机构：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

3、皮带线等流水线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

4、控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统

5、数据采集系统：
1）条码采集：可选择自动打标贴标或手动打标贴标，快速采集和管理现场的生产数据。
2）通过采集卡等方式进行采集，详见SCADA部分介绍

6、产品测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修

7、生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控，能够接受车间生产计划，自动分配务，完成自动化生产。