焊接机器人工作站

    我们在焊接机器人工作站上富有经验，我们前身是苏州机床厂机电研究所，对数控机床、加工中心、机器人和非标设备熟悉，近年来还深入数字化，例如对全厂设备进行采集和监控。

    机器人焊接工作站是一个完整的自动化系统，用于高效地完成各种焊接任务。它通常包括机器人本体、焊接系统、夹具、控制器、软件和安全设备等组成部分。

    我们除了焊接工作站，还有上下料、码垛、切割、冲压和喷涂等工作站...它们与焊接工作站一起，形成了企业的机器人生产线...

一、构建机器人焊接工作站的方案

1. 确定需求和预算：根据焊接任务的要求，确定工作站的功能和配置，并评估预算。

2. 选择机器人本体：根据焊接任务的特点和工件的大小、重量等因素，选择合适的机器人本体。

3. 安装焊接系统：根据机器人的要求，安装合适的焊接系统，如电焊、激光焊等。

4. 设计夹具：根据工件的特点和焊接系统的要求，设计合适的夹具，以确保工件的位置和固定。

5. 配置控制器和软件：选择合适的控制器和软件，以实现机器人的运动控制和焊接过程的自动化。

6. 配置安全设备：配置适当的安全设备，如防护栏、警示灯等，确保操作过程的安全。

在构建机器人焊接工作站时，需要考虑各个组成部分之间的协调和兼容性，确保整个系统的稳定性和可靠性。同时，操作人员的培训和日常维护也是保证工作站正常运行的重要环节。

一、焊接机器人工作站的设备组成：

1、机器人

接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置等。

2、机器人控制柜

接收外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊枪

焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

4、焊接电源

利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊丝上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合的目的。

5、送丝机

在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置。

6、送丝盘

盛放盘装焊丝，固定于机器人上，使机器人在运动焊接时，出丝更畅快。

7、变压器

用来转换电压

8、变位机

通过电机的带动焊件旋转停顿，使焊件达到合适的焊接位置，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。

9、清枪站

完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝，从而提升焊接效果！

10、焊接烟尘净化器:

焊接烟尘净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生烟尘和粉尘的净化以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

11、 外部控制柜

控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。

12、 烟尘罩及吸风管

烟尘和粉尘通过烟尘罩及吸风管吸入焊接烟尘净化器中对空气进行过滤。

13、设备桌

用来陈放设备的桌子。