编程与调试
一、编程技巧
二、控制模式
三、软件种类（西门子、三菱、OMRON和台达等）
一、编程技巧
1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；
4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、程序加密，防止别人窃取。
二、控制模式
1、系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、软件种类（西门子、三菱、OMRON和台达等）
1、西门子S7-200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_V4.0_incl_SP9
2、西门子S7-SMART_200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_SMART
3、西门子S7-1200系列PLC编程软件SIMATIC_STEP7_Basic_V10_5_SP2_Internet
4、西门子S7300_400系列PLC编程软件Step7_V5.4_CN
5、7-307-300_400系列PLC编程软件Step7_V5.5_CN
6、西门子触摸屏组态软件WinCC_flexible_2008_SP4
二、
三菱系列
1、三菱PLC编程软件GX_Works2
2、三菱PLC编程软件GX_Developer_8.86
3、三菱触摸屏组态软件GT_Designer_3
三、欧姆龙系列
1、欧姆龙PLC编程软件CX-ONE_4.26 CX-Programmer V9.41
2、欧姆龙触摸屏组态软件NBD_V1233、欧姆龙触摸屏组态软件NTST_V4.8C
四、松下系列
1、松下PLC编程软件FPWIN_GR_V2.917
2、松下PLC编程软件FPWIN_Pro_6.310
3、松下触摸屏组态软件GTWIN_SPV298E
4、松下触摸屏组态软件GH_Screen_Editor_V4.12
五、台达系列
1、台达PLC编程软件Delta_WPLSoft_V2.34
2、台达DOP-B系列触摸屏组态软件Delta_DOPSoft 1.01.04
3、台达网络型DOP系列触摸屏组态软件Delta_DOP eRemote 2.00.06
六、罗克韦尔系列
1、罗克韦尔AB_PLC编程软件RSLogix500_V8.1
2、罗克韦尔AB PLC编程软件RSLogix5000_V19_CN
-----西门子系列
1、西门子S7-200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_V4.0_incl_SP9
2、西门子S7-SMART_200系列PLC编程软件STEP_7_MicroWIN_SMART
3、西门子S7-1200系列PLC编程软件SIMATIC_STEP7_Basic_V10_5_SP2_Internet
4、西门子S7300_400系列PLC编程软件Step7_V5.4_CN
5、7-307-300_400系列PLC编程软件Step7_V5.5_CN
6、西门子触摸屏组态软件WinCC_flexible_2008_SP4
-----三菱系列
1、三菱PLC编程软件GX_Works2
2、三菱PLC编程软件GX_Developer_8.86
3、三菱触摸屏组态软件GT_Designer_3
-----欧姆龙系列
1、欧姆龙PLC编程软件CX-ONE_4.26 CX-Programmer V9.41
2、欧姆龙触摸屏组态软件NBD_V1233、欧姆龙触摸屏组态软件NTST_V4.8C
-----松下系列
1、松下PLC编程软件FPWIN_GR_V2.917
2、松下PLC编程软件FPWIN_Pro_6.310
3、松下触摸屏组态软件GTWIN_SPV298E
4、松下触摸屏组态软件GH_Screen_Editor_V4.12
-----台达系列
1、台达PLC编程软件Delta_WPLSoft_V2.34
2、台达DOP-B系列触摸屏组态软件Delta_DOPSoft 1.01.04
3、台达网络型DOP系列触摸屏组态软件Delta_DOP eRemote 2.00.06
-----罗克韦尔系列
1、罗克韦尔AB_PLC编程软件RSLogix500_V8.1
2、罗克韦尔AB PLC编程软件RSLogix5000_V19_CN
指令（ 英文全称意思 ) ：指令含义
1 、LD ( Load 装载 ) ：动合触点
2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 ) ： 用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 ) ：非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 ) : 置1
17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零
18、P ( Positive) ：上升沿
19、N ( Negative) ：下降沿
20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器
21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器
23、CTU ( Count Up ) : 增计数器
24、CTD ( Count Down ) : 减计数器
25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD ( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 ) ： 求指数
33、INC_B ( Increment 增加 ) ： 增1
//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。
34、DEC_B ( Decrement 减少 ) ： 减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动 ) ： 数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换 ) ： 字节交换
42、FILL ( Fill 填充 ) ： 字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) ：左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) ： 右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 ) ： 暂停
49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset ) ： 看门狗复位
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Label 位置 ) ： 跳转标号
53、FOR ( For 循环 ) ： 循环
54、NEXT ( Next 再下去) ：循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ： 填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) ： 先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ： 表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit to int ) ：字节转整数
67、I_B ( int to bit ) ：整数转字节
68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数
69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）
72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) ： 编码
74、DECO ( Decode 译码) :译码
75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH (//attach ) : 中断连接
82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器
咨询电话：13506200180 
