工业自动化中的通讯协议大全

一、前言

工业自动化是指机械设备、生产过程在无人或少量人工直接参与的情况下，按照预设的程序或指令，自动地进行作业或控制的过程。在这个过程中，设备间的信息交换和控制指令的传输就显得尤为重要。这就涉及到了一系列的通讯协议。以下是一些工业自动化中常见的通讯协议。

二、通讯协议概览

1. MODBUS

MODBUS是一种串行通讯协议，由Modicon公司在1979年发明，广泛应用于工业自动化领域。MODBUS协议具有简单、易用、开放等特点，因此在工业控制领域得到了广泛应用。

2. OPC UA

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种通用的信息模型和通讯协议，它允许软件应用程序和设备之间的通信，并且可以在不同的操作系统和网络协议上运行。OPC UA在工业4.0和IIoT（工业互联网）应用中发挥了关键作用。

3. Profibus/Profinet

Profibus和Profinet是一种国际性的开放式现场总线标准，由德国标准化协会（DIN）和国际电工委员会（IEC）共同开发。它广泛用于制造自动化、楼宇自动化和过程自动化等领域。

4. EtherNet/IP

EtherNet/IP是一种基于以太网的工业通讯协议，由ODVA（开放式设备网协会）开发。EtherNet/IP支持实时和确定性通信，因此在工业自动化中得到了广泛应用。

5. CAN (Controller Area Network)

CAN是一种汽车中使用的串行通讯协议，但也广泛应用于工业自动化。CAN协议以其高可靠性、高效性和低成本而著称

三、以太网

四、现场总线