机器人码垛生产线概述

机器人码垛应用广泛，它对各种物料进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。它在既定的程序和范围内，实现取放、搬运、堆垛等功能。

高西自动化的机器人码垛生产线介绍如下：

一、机器人码垛线的组成

1.控制系统：有PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

4机器人码垛机：完成物料的抓取及码垛任务

5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到位置。

6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。

二、机器人码垛线工作原理

包装合格的物料经输送机送到整形机，使袋形平整，物料到达抓取位，机器人码垛机联动光感检测，检测抓取到位信号后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋（包装箱）按照预设垛型，自动进行码放，完成码垛工序。

三、机器人码垛线主要特点

1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上点击相应的预设程序，即可满足不同产品的码垛要求，相比机械式码垛机（高低位码垛机）仅能实现单品种自动码垛功能应用更加广泛，适用性更加强。

2、能耗低，大大降低了客户的运行成本。

3、机器人码垛机集成性强、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、进口品牌机器人码垛机本体使用寿命约10-15年。

4、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 

5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，自动化程度较高。