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仁和CNC200M CNC-100M铣床数控系统 RMS系列伺服电机 RDB系列伺服驱动器
RDB系列伺服驱动器    注：● 有
伺服驱动器型号RDB- 05MS 10MS 15MS 20MS 30MS
适用伺服电机型号RMS- 05A 10A 15A 20A 30A
基本规格 输入电源 三相AC220V+10%、+15%，50/60HZ
控制方式 三相全波整流1GBT BWM方式，正弦波电流驱动
反馈 增量编码器（2500P/R）
使用条件 使用/保存温度 0-55℃/20~85℃
使用/保存湿度 90%RH以下（不结露）
耐振动/耐冲击 4.9m/s219.6m/s
构造 基座安装
大概质量

2KG

5KG
速度和转矩控制方式 　 速度变化率 负荷尔蒙变化率

0-100%:0.01%以下(在额定转速时)

　
电压变化率

额定电压±10%:0%(以额定转速时)
温度变化率 25±25℃:0.1%以下(在额定转速时)
频率特性 250Hz(JL ≤ JM时)
　
软件起动时间设定 0-10S(加速、减速分别设定）
输入信号 速度指令输入 指令电压 DC±10V
输入阻抗 约40KΩ
回路时间常数 约47μS
速度指令输入 指令电压 DC±10V
　
输入阻抗 约40KΩ
回路时间常数 约47μS
接点速度指令 回转方向选择 使用P-CON信号
速度选择 使用正转/反转侧目而视电流限制信号（每一个-3速度选择）
两者都为OFF时，成为停止或别的控制方式
位置控制方式 性能 偏置设定 0-300r/min(设定分辨率为r/min）
反馈、前馈补偿 0-100%（设定分辨率为1%）
到位误差 0-500指令单位（设定分辨率为1指令单位）
输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 符合+脉冲列，A、B正交脉冲，CCW+CW脉冲列中任选一种
输入脉冲形态 线驱动（+5V电平），集电极开路（+5V电平）
输入脉冲频率 最大500Kpps
控制信号
　		 清除信号
输入输出信号 内置集电极开中用电源 +5V（内藏100Ω电阻）
位置输出 输出信号 A相、B相、C相：线驱动输出
分周比 （1-2500）/2500
顺序控制输入信号 伺服通（/S-ON）、P-CON动作（或控制方式切换）、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT），清除报警（ALM-RST）、限制正转侧电流（PCL）、限制反转侧电流（或选择内部速度）（/NCL）、清零信号输入（/CLR）
内藏功能 顺序控制输出信号 伺服报警（ALM），伺服准备就绪（/S-RDY），旋转检测输出（/TGON），定位完成（/COIN）速度一致（/V-CMP），制动器松开（/BR）、转矩限制输出（/CLT）
实时制动（DB）功能 主电源断开、伺服报警、伺服断开、超程时动作
防止超程（OT）功能 P-OT、N-OT时DB停止，减速停止，或自由运行停止
保护功能 过流、过载、超速、缺相、过压、欠压、泵升异常、瞬间停电报警、泄放电阻损坏、位置偏差计数器溢出、编码器断线、参数异常等
通讯功能 WINDOWS界面下参数设定、运行操作、状态监视
LED显示功能 CHARGE，POWER，5个7段数码管（数字操作器）
其它 零钳比、内部32个位置节点
　

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